| 品牌：日你安川莫托曼 | 型号：EA1900N | 用途：焊接 |
| 工作形式：弧焊 | 驱动形式：见参数 | 电流：见参数A |
| 作用对象：金属 | 焊接原理：弧焊 | 动力形式：见参数 |
| 作用原理：见参数 | 样式：见参数 | 加工精度：精密 |
| 保护气体类型：氩气混合气 | 是否二手：全新 | 产品别名：莫托曼机器人 |
| MOTOMAN-EA1900N规格 Robot Specifications | ||
机械结构 Structure ： | 垂直多关节型 Vertical articulated type | |
| 可控轴数Controlled Axes ： | 6 | |
| 载 荷 重量Payload ： | 3 kg (6.6lbs.) | |
| 垂直达到距离Vertical Reach ： | 3,418 mm (134.6") | |
| 水平达到距离Horizontal Reach ： | 1,904 mm (75") | |
| 定位精度Repeatability ： | ±0.08mm | |
| 安装方式： | 地面安装 | |
| 本 体 重量Approximate Mass ： | 280kg | |
动作范围 Maximum Motion Range | S轴（回旋） | ±180° |
| L 轴（下臂倾动） | +155°/-110° | |
| U 轴（上臂倾动） | +255°/-165° | |
| R 轴（手臂横摆） | ±150° | |
| B 轴（手腕俯仰） | +180°～ -45° | |
| T 轴（手腕回旋） | ±200° | |
速度 Maximum Speed | S轴 | 2.96rad/s，170°/s |
| L 轴 | 2.96rad/s，170°/s | |
| U 轴 | 3.05rad/s，175°/s | |
| R 轴 | 5.93rad/s，340°/s | |
| B 轴 | 5.93rad/s，340°/s | |
| T 轴 | 9.08rad/s，520°/s | |
允许力矩 Allowable Moment | R轴 | 8.8N·m |
| B 轴 | 8.8N·m | |
| T 轴 | 2.9N·m | |
| 允许惯性力矩（GD?/4）Allowable Moment of Inertia | R 轴 | 0.27kg·m? |
| B 轴 | 0.27kg·m? | |
| T 轴 | 0.03kg·m? | |
| 其它 | ||
| ．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体 ．不可接近水、油、粉尘等 ．远离电气燥声源 | ||
| 本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各 异 | ||
